Trastorno de la psicomotricidad que consiste en la realización de acciones involuntarias.
Éstas se imponen sin que la persona pueda controlarlas, y sin que alcance a luchar contra ella (a diferencia de las compulsiones). Las acciones impulsivas no son vividas con el carácter de inevitabilidad, sino que movilizadas por una fuerza instintiva incontenible.
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