Los polos de esta dimensión, la dependencia y la independencia, interactúan armónicamente en un Yo sano, de tal manera que se adecua a las circunstancias, a la situación y a sus imperativos internos. Puede aceptar su necesidad de los otros en un momento dado, mientras en otro momento puede realzar su propia capacidad de enfrentar las situaciones, manifestando así su autonomía. Ambas situaciones, complementadas e integradas, son vividas con soltura, naturalidad y bienestar.